Smart Agricultural Rover ini dibuat sistem navigasi pada rover yang memiliki kemampuan untuk bergerak secara otonom. Dalam perancangan sistem ini menggunakan GPS untuk melakukan navigasi berdasarkan titik waypoint yang ditentukan dan Kompas untuk menentukan arah robot yang harus diambil berdasarkan tujuan, dan dilengkapi dengan encoder untuk mengukur jarak tempuh selama bernavigasi.
Kerja dari sistem navigasi adalah rover menerima titik koordinat dan arah tujuan menggunakan GPS dan Kompas, dengan menggunakan motor DC sebagai penggeraknya. Data – data tersebut akan digunakan dalam logika fuzzy dalam melakukan pergerakan dan navigasi secara autonomous pada rover. Selama bernavigasi encoder akan menghitung jarak yang telah ditempuh. Apabila sudah memenuhi jarak tertentu, rover akan behenti untuk melakukan operasi penyemaian benih. Setelah itu rover akan Kembali berjalan dan melanjutkan navigasinya. Proses ini dilakukan secara berulang secara otomatis hingga sampai pada tiitk koordinat tujuan.
Pada bagian sistem penyiangan gulma secara otomatis untuk pengegenalan gulma akan menggukana model YOLOv4. Alat ini menggunakan webcam untuk mendapatkan citra input yang selanjutnya data citra yang sudah diambil akan diproses oleh mikrokomputer. Data yang telah diproses dikirim ke mikrokontroler untuk menggerakan aktuator yang berupa mesin bor khusus untuk melakukan penyiangan.