AGV (Automatic Guided Vehicle) adalah robot beroda yang dapat bekerja secara otomatis atau manual berbasis mikrokontroler dengan sistem kerja mengikuti jalur yang telah ditentukan sebagai jalur operasi. Automatic Guided Vehicle merupakan kendaraan terpadu yang digunakan dalam industri manufaktur dan berfungsi untuk distribusi bahan baku dan hasil produksi dari satu tempat ke tempat yang lain. Selain dalam industri manufaktur Automatic Guided Vehicle juga digunakan pada rumah sakit, kantor pos, penjara, dan beberapa institusi yang membutuhkan sistem pengantaran otomatis.
Sistem operasi Automatic Guided Vehicle tidak memerlukan operator untuk mengemudikan gerak Automatic Guided Vehicle secara langsung, untuk beberapa kegunaan Automatic Guided Vehicle sudah diprogram untuk bergerak menuju ke suatu tujuan dengan navigasi secara otomatis sehingga operator hanya bertugas untuk mengawasi dan mengendalikan Automatic Guided Vehicle dari jarak jauh.
Panjang x Lebar x Tinggi
120cm x 76cm x 106.5cm
ATMega 8535 dan ATMega 128
10.676 cm/s
Baterai 2 Cell minimum 12.6 VDC
Differential Wheel
Motor DC 12V
5 – 6 cm
Photodioda
10.58 rpm
Kontrol yang digunakan pada mobile robot ini adalah kontrol logika fuzzy. Pada sistem ini terdapat suatu input berupa sensor garis yang disusun secara melingkar berjumlah 24 buah. Sensor inilah yang akan menjadi input dari sistem. Keluaran dari sistem ini adalah berupa kecepatan dari robot. Keluaran dari sistem yang berupa kecepatan robot didapatkan dari PWM yang diberikan pada motor DC.
Pada perancangan robot mobil ini proses deffuzifikasi menggunakan metode Weighted average dan output dari proses deffuzifikasi berupa nilai PWM yang nantinya digunakan untuk mengontrol kecepatan motor DC.
Pembuatan AGV selain untuk riset jangka panjang maupun pendek yaitu bertujuan untuk membantu mempermudah pekerjaan manusia dari segi efisiensi waktu, keamanan dan tenaga serta mengurangi human error.