Data Tugas Akhir Alumni INACOS

Nama LengkapNIMJudul TANama Dosen Pembimbing 1Nama Dosen Pembimbing 2
Muhammad Bryan Prima1102164150Sistem Monitoring Penyaring Sampah Berbasis IoT Pada Daerah Aliran Sungai (DAS) CitarumANGGA RUSDINARFAISAL BUDIMAN
Ismail Maulana Juned1102174189Rancang Bangun Sistem Monitoring Baterai UAV untuk Menentukan Estimasi Waktu dan Jarak Terbang Secara Real-TimeANGGA RUSDINARIRWAN PURNAMA
Risna Septisari1102164083Sistem Pemetaan Pada Kursi Roda Autonomous Menggunakan Sensor LiDAR A1M1ANGGA RUSDINARIRWAN PURNAMA
Muhammad Hilmy Anshoruddin1102174233INDOOR POSITIONING SYSTEM BERBASIS VISIBLE LIGHT COMMUNICATION PADA MOBILE ROBOT DENGAN METODE TIME DIFFERENCE OF ARRIVALWILLY ANUGRAH CAHYADIANGGA RUSDINAR
Rizki Amirullah1102170131Implementasi sistem path planning dan routing pada mobile robot berbasis visible light communicationANGGA RUSDINARDENNY DARLIS
Firman Agung Nugroho1102162193Sistem Pengisian Baterai Aki Pada Automated Guided Vehicle Menggunakan Solar PanelKHARISMA BANI ADAMANGGA RUSDINAR
MUHAMMAD ARIEF HIDAYAT1102164268Desain dan implementasi kontroler untuk sistem solar selANGGA RUSDINARAZAM ZAMHURI FUADI
Apnan Juanda1102170082RANCANG BANGUN INDOOR POSITIONING SYSTEM PADA MOBILE ROBOT BERBASIS VISIBLE LIGHT COMMUNICATION DENGAN METODE RECEIVED SIGNAL STRENGTHWILLY ANUGRAH CAHYADIANGGA RUSDINAR
Muhamad Rizal Abdullah1102170062Otomasi Sistem Landing dan Waypoint pada Drone Pendeteksi Kualitas Air Sungai CitarumANGGA RUSDINARRIDHO ROSA
Hilmy Rifaldi1102164073PENERAPAN SENSOR VISION PADA SISTEM NAVIGASI BERBASIS FUZZY LOGIC UNTUK AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV)ANGGA RUSDINARWILLY ANUGRAH CAHYADI
Muhammad Reza Hammady1102144141SISTEM TELEMETRI PADA MOBIL BALAP BERBASIS IOTANGGA RUSDINARIG. PRASETYA DWI WIBAWA
Yusuf Pratama Ari Wiyono1102144071Sistem Transmisi Otomatis Dengan Metode Continuosly Variable Transmission Pada Mobil ListrikANGGA RUSDINARIG. PRASETYA DWI WIBAWA
Adri Tamma F1102170078PERANCANGAN SISTEM KENDALI KEMUDI PADA MOBIL LISTRIK MENGGUNAKAN REMOTE CONTROLANGGA RUSDINARAZAM ZAMHURI FUADI
Hareva Bima Aditya1102170065Hovering Position pada Quadcopter dengan Pixhawk KontrolANGGA RUSDINARRIDHO ROSA
Cesio Raihandary1102150060Kontrol Batang Anti-RollANGGA RUSDINARZAKIYULLAH
MUHAMMAD REZA ELANG ERLANGGA1102154157PENGENDALI LENGAN ROBOT BERBASIS PENGOLAHAN CITRA UNTUK MEMASUKKAN DAN MELEPAS CHARGER PADA MOBIL LISTRIKANGGA RUSDINARIG. PRASETYA DWI WIBAWA
MUHAMAD FAHMI SIDIK1102150085SISTEM PENGENALAN BISINDO DAN SIBI MENGGUNAKAN DEEP K-NEAREST NEIGHBORSDESRI KRISTINA SILALAHIDIEN RAHMAWATI
DICKY ELNUR1102150027PERANCANGAN SENSOR VISION UNTUK PENGENALAN GARIS WARNA DAN ARTIFICIALLANDMARK DILANTAI UNTUK NAVIGASI AGV (AUTOMATED GUIDED VEHICLE)ANGGA RUSDINARIG. PRASETYA DWI WIBAWA
CESIO BARI RAIHANDARY1102150060ANALISIS BATANG ANTI-ROLL MELALUI MASUKAN SUDUT PUTAR BATANG DENGAN KONTROL FULL-STATE FEEDBACK DAN ESTIMATORANGGA RUSDINARMUH. ZAKIYULLAH ROMDLONY
ALVIN SURYA TRISNA1102154165PERANCANGAN SOLAR CHARGE CONTROLLER UNTUK PENERANGAN JALAN UMUM OTOMATIS BERTENAGA SURYAANGGA RUSDINARMOHAMAD RAMDHANI
BAYU WILDAN NUGRAHA1102154148SISTEM PENGEREMAN BERBASIS FUZZY LOGIC PADA SEPEDA MOTOR LISTRIKANGGA RUSDINARAGUNG SURYA WIBOWO
RADEN RARA DIANNE ISABELLA WIBOWO1102154243SISTEM PENGENDALIAN OTOMATIS DAN PEMANTAUAN BERBASIS IOT UNTUK KADAR NUTRISI AIR PADA SISTEM AKUAPONIKMOHAMAD RAMDHANIRIZKI ARDIANTO PRIRAMADHI
WARDHANA DWI FEBRIAN1102150034SISTEM PENGOLAHAN CITRA PENDETEKSI JALUR PADA MOBIL LISTRIK OTONOMANGGA RUSDINARAGUNG SURYA WIBOWO
ADDINUL RAFIF.N1102150046PERANCANGAN SISTEM TRACKING BERBASIS SENSOR FUSION (ENCODER DAN ACCELEROMETER) UNTUK MONITORING POSISI AGVANGGA RUSDINARIG. PRASETYA DWI WIBAWA
FARHAN MAULANA AKMAL1102150093DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENGONTROL SIKAP SATELIT MENGGUNAKAN SENSOR MEMSPORMAN PANGARIBUANEDWAR
SAFIRA KUSUMA RAMADHANTI1102154247DESAIN SISTEM PENGGUNAAN PANEL SURYA OFF-GRID UNTUK LAMPU BELAJAR SISWA BERBASIS BATERAI DI SEKOLAH YANG TERLETAK DI DESA TERPENCILMUHAMAD REZACAHYANTARI EKAPUTRI
GALIH RYAN BAGASTAMA1102154177PERANCANGAN DRIVER MOTOR DC BRUSHLESS DENGAN SISTEM PENGEREMAN REGENERATIF PADA MOBIL LISTRIKANGGA RUSDINARIRWAN PURNAMA
KRISNA MUHAMMAD LUTHFI1102154273SISTEM DETEKSI REL PATAH MENGGUNAKAN LASERFIKY YOSEF SURATMANMOHAMAD RAMDHANI
DESTYA OLSAFEBRYANTI MUNGGARAN1102154252SISTEM PENGAWASAN KENDARAAN BERMOTOR PADA LAMPU LALU LINTASAHMAD SUGIANARAMDHAN NUGRAHA
HARYO SAPTO ADI1105120095PEMANFAATAN PANEL SURYA UNTUK ENERGI HARVESTING PADA SISTEM KOMUNIKASI CAHAYA TAMPAKRIZKI ARDIANTO PRIRAMADHIDENNY DARLIS
ARDIAN DWI CAHYO1105130043KONVERTER DAYA DC TO DC SEBAGAI DRIVER MOTOR DC DENGAN SISTEM KENDALI KECEPATAN CASCADE PIEKKI KURNIAWANAGUNG SURYA WIBOWO
MUHAMMAD ARIF WICAKSONO1105134164INVERTER BERBEBAN 15 KILO OHM MENGGUNAKAN POWERBANK 5 VOLT 16000MAH SEBAGAI SUMBER DAYA DENGAN KELUARAN GELOMBANG SINUSOIDAL 50 HZ 20 VRMSSIGIT YUWONOESTANANTO
RAIHAN RAZAFUAD1102130126PENGEMBANGAN E-KANBAN SYSTEM MENGGUNAKAN STOCK-NEEDS RULE PRIORITIZING UNTUK MENGURANGI 0-PICK UNTUK GUDANG FARMASIARI YANUAR RIDWANBUDI SANTOSA
M. ARYA HARISA ASHARI1102144099SISTEM MONITORING DAN MANAJEMEN BATERAI PADA MOBIL LISTRIKANGGA RUSDINARPORMAN PANGARIBUAN
RAHARDI PRAKOSO1102144143PERANCANGAN SISTEM KENDALI MOBILE ROBOT DENGAN GPS MENGGUNAKAN METODE PIDPORMAN PANGARIBUANAGUNG SURYA WIBOWO
NASHSHARINO RUDINO1102142058PERANCANGAN SELF-BALANCING TROLLEY DENGAN METODE PIDPORMAN PANGARIBUANAGUNG SURYA WIBOWO
RAHMAT IHSANI YUSKAR1102140164SISTEM PENERANGAN JALAN UMUM BERTENAGA SURYAANGGA RUSDINARDr. IRWAN PURNAMA, M.Sc. Eng
RANGGA JAYA ANDIKA1102144093PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI DRIVER MOTOR TIGA FASA UNTUK PENGENDALI KECEPATAN MOTOR BLDC BERBASIS PWM PADA MOBIL LISTRIKANGGA RUSDINARAGUNG SURYA WIBOWO
RIZAL MURDI SAPUTRO1102144030PERANCANGAN SISTEM KONTROL KEBUTUHAN AIR BOILER PADA PEMBANGKIT TENAGA SAMPAHPORMAN PANGARIBUANTRI AYODHA AJIWIGUNA
YUSUF PRATAMA ARI WIYONO1102144071SISTEM TRANSMISI OTOMATIS DENGAN METODE CONTINOUSLY VARIABLE TRANSMISSION PADA MOBIL LISTRIKANGGA RUSDINARIG. PRASETYA DWI WIBAWA