Autonomous UVC Mobile Robot (AUMR)

Mobile robot yang dibangun untuk membantu proses sterilisasi dan desinfeksi ruangan isolasi. Mobile robot diintegrasikan dengan sistem UVC yang terpasang dibagian atas untuk memaparkan cahaya UV di lingkungan sekeliling, dan di bagian bawah untuk memaparkan cahaya UV ke lantai. AUMR ini dirancang untuk dapat dikontrol dengan dua mode; mode remote control dan mode autonomous.

Proyek ini merupakan hasil kerjasama antara Telkom University (termasuk Asisten INACOS Laboratory) dengan LIPI. Target proyek penelitian ini terbagi dalam dua tahap, tahap pertama, AUMR dapat beroperasi di rumah sakit menggunakan remote control jarak jauh dan dilakukan pengujian dampak UVC terhadap mikrobiologi pada ruang isolasi tersebut. Tahap kedua, AUMR dapat beroperasi secara autonomous dengan menggunakan tanda-tanda atau jalur (track) yang terpasang di lantai rumah sakit dimana robot tersebut dilengkapi laser range finder untuk navigasi dan keamanan.