Information and Autonomous Control System
Nama Lengkap | NIM | Judul TA | Nama Dosen Pembimbing 1 | Nama Dosen Pembimbing 2 |
---|---|---|---|---|
Muhammad Bryan Prima | 1102164150 | Sistem Monitoring Penyaring Sampah Berbasis IoT Pada Daerah Aliran Sungai (DAS) Citarum | ANGGA RUSDINAR | FAISAL BUDIMAN |
Ismail Maulana Juned | 1102174189 | Rancang Bangun Sistem Monitoring Baterai UAV untuk Menentukan Estimasi Waktu dan Jarak Terbang Secara Real-Time | ANGGA RUSDINAR | IRWAN PURNAMA |
Risna Septisari | 1102164083 | Sistem Pemetaan Pada Kursi Roda Autonomous Menggunakan Sensor LiDAR A1M1 | ANGGA RUSDINAR | IRWAN PURNAMA |
Muhammad Hilmy Anshoruddin | 1102174233 | INDOOR POSITIONING SYSTEM BERBASIS VISIBLE LIGHT COMMUNICATION PADA MOBILE ROBOT DENGAN METODE TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL | WILLY ANUGRAH CAHYADI | ANGGA RUSDINAR |
Rizki Amirullah | 1102170131 | Implementasi sistem path planning dan routing pada mobile robot berbasis visible light communication | ANGGA RUSDINAR | DENNY DARLIS |
Firman Agung Nugroho | 1102162193 | Sistem Pengisian Baterai Aki Pada Automated Guided Vehicle Menggunakan Solar Panel | KHARISMA BANI ADAM | ANGGA RUSDINAR |
MUHAMMAD ARIEF HIDAYAT | 1102164268 | Desain dan implementasi kontroler untuk sistem solar sel | ANGGA RUSDINAR | AZAM ZAMHURI FUADI |
Apnan Juanda | 1102170082 | RANCANG BANGUN INDOOR POSITIONING SYSTEM PADA MOBILE ROBOT BERBASIS VISIBLE LIGHT COMMUNICATION DENGAN METODE RECEIVED SIGNAL STRENGTH | WILLY ANUGRAH CAHYADI | ANGGA RUSDINAR |
Muhamad Rizal Abdullah | 1102170062 | Otomasi Sistem Landing dan Waypoint pada Drone Pendeteksi Kualitas Air Sungai Citarum | ANGGA RUSDINAR | RIDHO ROSA |
Hilmy Rifaldi | 1102164073 | PENERAPAN SENSOR VISION PADA SISTEM NAVIGASI BERBASIS FUZZY LOGIC UNTUK AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) | ANGGA RUSDINAR | WILLY ANUGRAH CAHYADI |
Muhammad Reza Hammady | 1102144141 | SISTEM TELEMETRI PADA MOBIL BALAP BERBASIS IOT | ANGGA RUSDINAR | IG. PRASETYA DWI WIBAWA |
Yusuf Pratama Ari Wiyono | 1102144071 | Sistem Transmisi Otomatis Dengan Metode Continuosly Variable Transmission Pada Mobil Listrik | ANGGA RUSDINAR | IG. PRASETYA DWI WIBAWA |
Adri Tamma F | 1102170078 | PERANCANGAN SISTEM KENDALI KEMUDI PADA MOBIL LISTRIK MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL | ANGGA RUSDINAR | AZAM ZAMHURI FUADI |
Hareva Bima Aditya | 1102170065 | Hovering Position pada Quadcopter dengan Pixhawk Kontrol | ANGGA RUSDINAR | RIDHO ROSA |
Cesio Raihandary | 1102150060 | Kontrol Batang Anti-Roll | ANGGA RUSDINAR | ZAKIYULLAH |
MUHAMMAD REZA ELANG ERLANGGA | 1102154157 | PENGENDALI LENGAN ROBOT BERBASIS PENGOLAHAN CITRA UNTUK MEMASUKKAN DAN MELEPAS CHARGER PADA MOBIL LISTRIK | ANGGA RUSDINAR | IG. PRASETYA DWI WIBAWA |
MUHAMAD FAHMI SIDIK | 1102150085 | SISTEM PENGENALAN BISINDO DAN SIBI MENGGUNAKAN DEEP K-NEAREST NEIGHBORS | DESRI KRISTINA SILALAHI | DIEN RAHMAWATI |
DICKY ELNUR | 1102150027 | PERANCANGAN SENSOR VISION UNTUK PENGENALAN GARIS WARNA DAN ARTIFICIALLANDMARK DILANTAI UNTUK NAVIGASI AGV (AUTOMATED GUIDED VEHICLE) | ANGGA RUSDINAR | IG. PRASETYA DWI WIBAWA |
CESIO BARI RAIHANDARY | 1102150060 | ANALISIS BATANG ANTI-ROLL MELALUI MASUKAN SUDUT PUTAR BATANG DENGAN KONTROL FULL-STATE FEEDBACK DAN ESTIMATOR | ANGGA RUSDINAR | MUH. ZAKIYULLAH ROMDLONY |
ALVIN SURYA TRISNA | 1102154165 | PERANCANGAN SOLAR CHARGE CONTROLLER UNTUK PENERANGAN JALAN UMUM OTOMATIS BERTENAGA SURYA | ANGGA RUSDINAR | MOHAMAD RAMDHANI |
BAYU WILDAN NUGRAHA | 1102154148 | SISTEM PENGEREMAN BERBASIS FUZZY LOGIC PADA SEPEDA MOTOR LISTRIK | ANGGA RUSDINAR | AGUNG SURYA WIBOWO |
RADEN RARA DIANNE ISABELLA WIBOWO | 1102154243 | SISTEM PENGENDALIAN OTOMATIS DAN PEMANTAUAN BERBASIS IOT UNTUK KADAR NUTRISI AIR PADA SISTEM AKUAPONIK | MOHAMAD RAMDHANI | RIZKI ARDIANTO PRIRAMADHI |
WARDHANA DWI FEBRIAN | 1102150034 | SISTEM PENGOLAHAN CITRA PENDETEKSI JALUR PADA MOBIL LISTRIK OTONOM | ANGGA RUSDINAR | AGUNG SURYA WIBOWO |
ADDINUL RAFIF.N | 1102150046 | PERANCANGAN SISTEM TRACKING BERBASIS SENSOR FUSION (ENCODER DAN ACCELEROMETER) UNTUK MONITORING POSISI AGV | ANGGA RUSDINAR | IG. PRASETYA DWI WIBAWA |
FARHAN MAULANA AKMAL | 1102150093 | DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENGONTROL SIKAP SATELIT MENGGUNAKAN SENSOR MEMS | PORMAN PANGARIBUAN | EDWAR |
SAFIRA KUSUMA RAMADHANTI | 1102154247 | DESAIN SISTEM PENGGUNAAN PANEL SURYA OFF-GRID UNTUK LAMPU BELAJAR SISWA BERBASIS BATERAI DI SEKOLAH YANG TERLETAK DI DESA TERPENCIL | MUHAMAD REZA | CAHYANTARI EKAPUTRI |
GALIH RYAN BAGASTAMA | 1102154177 | PERANCANGAN DRIVER MOTOR DC BRUSHLESS DENGAN SISTEM PENGEREMAN REGENERATIF PADA MOBIL LISTRIK | ANGGA RUSDINAR | IRWAN PURNAMA |
KRISNA MUHAMMAD LUTHFI | 1102154273 | SISTEM DETEKSI REL PATAH MENGGUNAKAN LASER | FIKY YOSEF SURATMAN | MOHAMAD RAMDHANI |
DESTYA OLSAFEBRYANTI MUNGGARAN | 1102154252 | SISTEM PENGAWASAN KENDARAAN BERMOTOR PADA LAMPU LALU LINTAS | AHMAD SUGIANA | RAMDHAN NUGRAHA |
HARYO SAPTO ADI | 1105120095 | PEMANFAATAN PANEL SURYA UNTUK ENERGI HARVESTING PADA SISTEM KOMUNIKASI CAHAYA TAMPAK | RIZKI ARDIANTO PRIRAMADHI | DENNY DARLIS |
ARDIAN DWI CAHYO | 1105130043 | KONVERTER DAYA DC TO DC SEBAGAI DRIVER MOTOR DC DENGAN SISTEM KENDALI KECEPATAN CASCADE PI | EKKI KURNIAWAN | AGUNG SURYA WIBOWO |
MUHAMMAD ARIF WICAKSONO | 1105134164 | INVERTER BERBEBAN 15 KILO OHM MENGGUNAKAN POWERBANK 5 VOLT 16000MAH SEBAGAI SUMBER DAYA DENGAN KELUARAN GELOMBANG SINUSOIDAL 50 HZ 20 VRMS | SIGIT YUWONO | ESTANANTO |
RAIHAN RAZAFUAD | 1102130126 | PENGEMBANGAN E-KANBAN SYSTEM MENGGUNAKAN STOCK-NEEDS RULE PRIORITIZING UNTUK MENGURANGI 0-PICK UNTUK GUDANG FARMASI | ARI YANUAR RIDWAN | BUDI SANTOSA |
M. ARYA HARISA ASHARI | 1102144099 | SISTEM MONITORING DAN MANAJEMEN BATERAI PADA MOBIL LISTRIK | ANGGA RUSDINAR | PORMAN PANGARIBUAN |
RAHARDI PRAKOSO | 1102144143 | PERANCANGAN SISTEM KENDALI MOBILE ROBOT DENGAN GPS MENGGUNAKAN METODE PID | PORMAN PANGARIBUAN | AGUNG SURYA WIBOWO |
NASHSHARINO RUDINO | 1102142058 | PERANCANGAN SELF-BALANCING TROLLEY DENGAN METODE PID | PORMAN PANGARIBUAN | AGUNG SURYA WIBOWO |
RAHMAT IHSANI YUSKAR | 1102140164 | SISTEM PENERANGAN JALAN UMUM BERTENAGA SURYA | ANGGA RUSDINAR | Dr. IRWAN PURNAMA, M.Sc. Eng |
RANGGA JAYA ANDIKA | 1102144093 | PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI DRIVER MOTOR TIGA FASA UNTUK PENGENDALI KECEPATAN MOTOR BLDC BERBASIS PWM PADA MOBIL LISTRIK | ANGGA RUSDINAR | AGUNG SURYA WIBOWO |
RIZAL MURDI SAPUTRO | 1102144030 | PERANCANGAN SISTEM KONTROL KEBUTUHAN AIR BOILER PADA PEMBANGKIT TENAGA SAMPAH | PORMAN PANGARIBUAN | TRI AYODHA AJIWIGUNA |
YUSUF PRATAMA ARI WIYONO | 1102144071 | SISTEM TRANSMISI OTOMATIS DENGAN METODE CONTINOUSLY VARIABLE TRANSMISSION PADA MOBIL LISTRIK | ANGGA RUSDINAR | IG. PRASETYA DWI WIBAWA |